北原伊织（龙星凉饰）在大学生涯的起点，选择居住在叔叔的潜水用品店「GRAND BLUE」里。他与失联已久的表姐妹古手川奈奈华（朝比奈彩饰）和古手川千纱（与田佑希饰）重新聚首，共同生活在同一个屋檐下。伊织对即将到来的大学生活充满了无限的期待，却被大学的潜水社团「Peek a Boo」所注意，不仅自己被卷入其中，连同他那沉迷于二次元世界的好友今村耕平也被拖入这场漩涡，他们一起经历了一段融合了潜水、裸奔、畅饮、嬉戏、幻想和爱情的荒诞大学生活。在大学里为何会有如此大胆的全裸奔跑？因为这样的青春疯狂仅此一次！
